软件介绍
WS-WCS 稳石仓储控制系统支持多种设备对接，满足生产和仓储环境下和多种设备的对接和控制从而用于支持机器人的物流运输业务。WCS支持多种协议，目前已经支持通过HTTP/ TCP/ MODBUS /RABBITMQ/ MQTT等通信方式，具有高适应性和高拓展性。
设备链接
信号检测
物联集成
设备监控
软件结构
设备控制
顶升机器人
辊筒机器人
堆高车
拣选机器人
无人叉车
其他机器人
物联控制
电梯控制
自动门控制
辊筒线控制
机台控制
提升机控制
立库控制
