软件介绍
WS-RCS 是基于稳石“集成研发两步走”战略下打造的机器人控制调度系统。RCS可在复杂工业场景下对多种机器人进行调度控制和交通管制。RCS在接受外部指令后，会自行根据现场机器人运行情况进行资源分配。将任务下发到机器人上，并通过当前任务的场景进行路径授权和交管策略完成对整场机器人调度资源的协调。RCS支持自由可定义配置，用户可通过可视化界面对机器人路径和站点以及任务进行快速部署和实施。
集群调度
交通管制
自主避障
实时监测
故障分析
资源分配
路径规划
策略配置
软件结构
设备控制
顶升机器人
辊筒机器人
堆高车
拣选机器人
无人叉车
其他机器人
物联控制
电梯控制
自动门控制
辊筒线控制
机台控制
提升机控制
立库控制
