客户痛点
方案介绍
通过自主导航系统、四向行驶能力、多层高低板设计、货物定位与抓取、任务调度与路径规划、监控与安全措施、数据分析与优化以及充电与续航管理等要素的集成，实现了在仓储环境中的自主灵活搬运、高效操作和安全运行。
方案特点
多向行驶
狭窄通道和限制性空间内能够进行灵活的搬运操作
同时多车操作
同时操控多辆四向穿梭车，实现协同工作
高承载能力
具备较高的承载能力，可以有效地处理大型和重型货物的搬运需求
自动导航和定位
自主进行导航并准确地定位货物位置，确保准确的搬运操作
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方案适配产品
| 产品型号 |
WS-M1600BM |
WS-A300BSE |
WS-E2000BS |
| 尺寸 | 980×1136×124.8mm | 885×586×316mm | 2877*1209*2045mm |
| 适用托盘 |
1200*1000/1200*1200mm |
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| 额定承载能力 |
1600kg | / | / |
| 顶升高度 |
40mm |
/ | / |
| 轴距：主通道方向 |
875mm |
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| 轴距：子通道方向 | 705mm |
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| 额定行走速度 | 1.5m/s(空载)；1.2m/s(满载) |
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| 换向举升时间 |
2.5S |
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/ |
| 驱动电机功率 |
1.2KW |
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/ |
| 换向和顶升电机额定功率 |
0.75KW |
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| 定位方式 |
编码器+光电传感器 |
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| 定位精度 |
±2mm |
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| 车体自重 |
420Kg |
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| 控制模式 |
手动/自动 |
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| 转运噪音值 |
<75dB |
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| 适用温度 |
-25~45°C |
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| 载荷中心距 | / | / | 500mm |
| 轴距 | / | / | 1450mm |
| 货叉尺寸 |
/ |
/ | 1070*100*40mm |
| 提升方式 | / | / | 电机 |
| 货叉最大提升高度 | / | / | 3000mm |
| 自重 | / | 120kg | 3220kg |
| 额定载重 |
/ |
300kg | 2000kg |
| 直行通道 |
/ | 890mm |
3250mm |
| 导航方式 |
/ | 基于激光雷达的自主导航 |
SLAM |
| 导航速度 |
/ | 1.2m/s |
/ |
| 旋转半径 |
531mm |
||
| 掉头通道 |
/ |
1565mm |
|
| 全局定位精度 |
/ | 100 |
100 |
| 重复定位精度 |
/ |
±10mm/±3° |
/ |
| 二次定位精度 |
/ | ±7mm/±1° |
±10mm |
| 二次定位方式 |
/ | 特征板定位 | / |
| 安全防护 |
/ | 雷达、立体相机 |
4个激光雷达+防撞条+货叉尖端传感器 |
| 示廓灯 |
/ | / |
1个 |
| 间隙宽度 |
/ | 30 mm |
30 mm |
| 台阶高度 |
/ | 10 mm |
10 mm |
| 行驶坡度 |
/ | 8% |
5% |
| 电池类型 |
/ | 锂电池 |
锂电池 |
| 自动充电方向 |
/ | 尾插自动/手动/快速换电池 |
侧面 |
| 电压与容量 |
/ | 20Ah |
24V/230Ah |
| 充电电压电流 |
/ | 54.6V、10A | / |
| 充电方式 |
/ | 自动充电/手动充电 |
自动充电/手动充电 |
| 充电时间 |
1h | 2h |
2h |
| 综合续航 |
8~10h | 8h |
10h |
| 行驶方向 |
/ | 前进/后退/转弯 |
双向行驶 |
| 驱动方式 |
/ | 两轮差速 |
伺服控制 |
| 额定功率 |
/ | 8h |
/ |
| 转向方式 |
/ | / | 电转向 |
| 制动方式 |
/ | 减速停车/急停 |
电磁式 |
| 制动距离（满载全速） |
/ | ＜600mm | / |
| 温度 |
/ | 5~40℃ |
5~40℃ |
| 湿度 |
/ |
10~95RH% |
10~95RH% |
| 防护等级 |
/ |
IP21 |
IP21 |
| 安全标准 |
/ | CE |
/ |
