客户痛点
方案介绍
通过自主导航系统、路径规划与避障、牵引与升降能力、货物识别、系统集成与任务调度、安全性与稳定性、监控与故障报警以及数据分析与优化等要素的组合，实现了叉车在仓储环境中的自主操作、高效搬运和安全运行。
方案特点
高效作业
具备快速提升和降低货物的能力，快速完成搬运任务，提高工作效率，减少搬运时间并降低人力成本
精准定位
堆高叉车配备定位装置和传感器，可以实现精确的位置定位和堆放操作
高承载能力
能够搬运和堆放重量较大的货物，实现高效搬运和堆放
堆高高度≤6m
具备较高的起升高度，最大限度地利用仓储空间
案例视频
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方案适配产品
| 产品型号 |
WS-A300BS |
WS-L1400BS |
WS-E2000BS |
| 尺寸 | 820×560×245mm | 1630*960*2400mm | 2877*1209*2045mm |
| 额定载重 |
100kg |
/ | / |
| 举升高度 |
/ | / | / |
| 导航速度 |
1.2m/s |
/ | / |
| 旋转半径 |
470mm |
/ | / |
| 掉头通道 | 1400mm |
/ | / |
| 重复定位精度 | ±10mm/±3° |
/ | / |
| 载荷中心距 | / | 600mm | 500mm |
| 轴距 | / | 880mm | 1450mm |
| 货叉尺寸 |
/ |
1150*180*60mm | 1070*100*40mm |
| 货叉最大提升高度 | / | 3500mm | 3000mm |
| 额定载重 |
/ |
1400kg | 2000kg |
| 转弯半径 | / | 1085mm | 1730mm |
| 直行通道 |
880mm |
2020mm |
3250mm |
| 导航方式 |
基于激光雷达的自主导航 | SLAM |
SLAM |
| 全局定位精度 |
/ | 100 |
100 |
| 二次定位精度 |
±7mm/±1° | ±10mm |
±10mm |
| 安全防护 |
雷达、立体相机 | 3个激光雷达+防撞条+货叉尖端传感器 |
4个激光雷达+防撞条+货叉尖端传感器 |
| 示廓灯 |
/ | 1个 |
1个 |
| 3D相机 |
/ | 深度相机+栈板识别相机 |
/ |
| 行驶坡度 |
8% | 5% |
5% |
| 自动充电方向 |
车尾 | 尾部 |
侧面 |
| 电压与容量 |
20Ah | 24V/200Ah |
24V/230Ah |
| 充电电压电流 |
54.6V、10A | / | / |
| 充电方式 |
尾插自动/手动/快速换电池 | 自动充电/手动充电 |
自动充电/手动充电 |
| 充电时间 |
2h | 2h |
2h |
| 综合续航 |
8h | 10h |
10h |
| 满充满放次数 |
/ | 1500 |
1500 |
| 驱动电机功率 |
/ | 1.5kW |
2.5kW |
| 提升功率 |
/ | 3kW |
3kW |
