客户痛点
方案介绍
通过自主导航系统、路径规划与避障、货物识别与抓取、货架管理系统集成、载重能力与安全性、电池管理与充电系统、实时监控与故障报警以及数据分析与优化等要素的组合，实现了叉车在仓储环境中的自主操作、高效搬运和安全运行。
方案特点
自动化操作
无需人工干预，根据任务优先级和规划算法进行智能调度，实现高效的货物搬运
智能避障
无人叉车利用感知设备和算法，能够实时检测和识别障碍物，并做出相应的避让动作
自主导航
无人叉车配备了先进的自主导航技术，通过激光雷达、视觉传感器等感知设备，能够准确地识别和感知周围环境，自主进行导航和路径规划
灵活适应性
根据不同的仓储环境和需求进行灵活部署。它可以自由移动并适应不同的布局和变化的环境，实现高效的货物搬运
案例视频
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方案适配产品
| 产品型号 |
WS-T1500BS |
WS-L1400BS |
WS-E2000BS |
| 尺寸 | 1590*850*1800mm | 1630*960*2400mm | 2877*1209*2045mm |
| 轴距 | 1055mm | 880mm | 1450mm |
| 货叉尺寸 |
1150*173*60mm |
1150*180*60mm | 1070*100*40mm |
| 提升方式 | 液压提升 | 电机 | 电机 |
| 货叉最大提升高度 | 120mm | 3500mm | 3000mm |
| 货叉最小提升高度 | 88 | - | - |
| 自重 | 375kg | 990kg | 3220kg |
| 额定载重 |
1500kg |
1400kg | 2000kg |
| 起升速度 | 满载35/空载45 | 满载115/空载175 | 满载80/空载150 |
| 下降速度 | 满载48/空载36 | 满载160/空载125 | 满载150-250/空载>100 |
| 行驶速度 | 1m/s | 1m/s | 1m/s |
| 转弯半径 | 1335mm | 1085mm | 1730mm |
| 直行通道 |
1870mm |
2020mm |
3250mm |
| 导航方式 |
SLAM |
SLAM |
SLAM |
| 全局定位精度 |
100 |
100 |
100 |
| 二次定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
| 安全防护 |
3个激光雷达+防撞条+货叉尖端传感器 |
3个激光雷达+防撞条+货叉尖端传感器 |
4个激光雷达+防撞条+货叉尖端传感器 |
| 行驶坡度 |
满载3%/空载6% |
5% |
5% |
| 自动充电方向 |
尾部 |
尾部 |
侧面 |
| 电压与容量 |
48V/30Ah |
24V/200Ah |
24V/230Ah |
| 充电方式 |
自动充电/手动充电 |
自动充电/手动充电 |
自动充电/手动充电 |
| 充电时间 |
2h |
2h |
2h |
| 综合续航 |
6-8h |
10h |
10h |
| 满充满放次数 |
1500 |
1500 |
1500 |
| 驱动电机功率 |
48V/1.0KW |
1.5kW |
2.5kW |
| 提升功率 |
48V/0.8kW |
3kW |
3kW |
| 转向方式 |
差速驱动 |
电转向 |
电转向 |
| 温度 |
5~40℃ |
5~40℃ |
5~40℃ |
| 湿度 |
10~95RH% |
10~95RH% |
10~95RH% |
| 防护等级 |
IP21 |
IP21 |
IP21 |
