产品型号              WS-X200BHC

导航方式

·  激光雷达+视觉

        机器自重

        ·  260Kg

底盘定位精度

·  位置精度：±10mm、

·  角度精度：±1°

        机械臂末端重复定位精度

        ·  ±0.1mm

机械臂负载

·  5Kg/10Kg(可选)

        机械臂自由度

        ·  6

机械臂臂展

·  700mm/860mm(可选)

        电动夹爪

        ·  多型号可选

旋转半径

·  500mm 

        直行通道

        ·  ≥900mm

掉头通道

·  ≥1500mm

        底盘最大行进速度

        ·  1.2m/s 

机械臂末端最大速度

·  1m/s

        间隙宽度

        ·  30mm

台阶高度

·  10mm

        行驶坡度

        ·  ＜5%

充电方式

·  自动/手动/可换电池

        运行时间

        ·  >=8h

充电时间

·  <=2h

        底盘通讯协议

        ·  Wi-Fi: 802.lla/b/g/n/ac ，I/O: USB和RJ45

机械臂末端通讯协议

·  RS-485，Modbus RTU

        行驶方向

        ·  正向行驶

驱动方式

·  两轮差速

        制动方式

        ·  减速停车/急停

制动距离（满载全速）

·  ＜600mm

        温度

        ·  5~40℃

湿度

·  10~95RH% 

        防护等级

        ·  IP21

安全标准

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