产品介绍

稳石立库机器人系列,针对料箱多种尺寸、不同产线高度不同及层数不同等特点,机器人采用模块化设计,可适应不同料框尺寸、不同产线高度的场景需求,降低客户现场改造和调整的工作量,减少前期的成本投入,为客户提供双层传输模块,一次性解决满料箱上料、空料箱回收的工作,提升作业效率。针对线边仓空间小、少量多位置、工序间产能不平衡等特点,机器人的伸缩取货采用双边伸缩方式,无需旋转即可实现双侧料箱的存放动作,改善车间5S,提升作业效率, 降低出错率。

 料箱机器人 Q50BS/Q50BD/Q80BS
产品参数

       产品型号              Q50BS/Q50BD/Q80BS

        尺寸(长*宽*高)
        ·  1600×1000×4360mm/1830×1060×4380mm/1850×1030×4890mm

自重

·  480kg/530kg/910kg

        整机最大负载

        ·  可选

货箱最大负载

·  可选

        背篓层数

        ·  1~8层

货箱兼容尺寸(L)(mm)

· 300~600(范围内选取固定值)

         货箱兼容尺寸(W)(mm)

        ·  300~400(范围内选取固定值)

货箱兼容尺寸(H)(mm)

·  160~600(高度超过330mm需定制)

        存储深度

        ·  单深/双深/单深

旋转直径(mm)

·  1700mm/1930mm/1830mm

        取货高度(mm)

        ·  400~4000mm(可定制至5200mm)  350~8000mm(可定制至10000mm)

运行速度

·  0~1.7m/s    0~1.5m/s

        停止角度精度(°)

        ·  ≤±1°

停止位置精度(mm)

·  ≤±10mm

      最大通过缝隙

        ·  ≤10mm

最大通过坡度

·  ≤1%

        最大通过台阶

        ·  ≤5mm

通信方式

· WiFi 2.4 GHz ,5 GHz 

        导航方式

        · 惯性导航+二维码导航(SLAM可选)

驱动方式

· 双轮差速

        急停按钮

        ·  具备

电芯类型

· 磷酸铁锂电池

       电池容量

        ·  DC48V/35AH    DC48V/43AH

循环充电次数

· ≥1500次   完全充放电1500次

       续航时间

        ·  ≥5.4H     ≥6.6

充电时间(H)

· ≤1.5H

       充电方式

        ·  自动/手动

工作环境温度

· 温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无冷凝

留言反馈
企业名称 *
姓名 *
联系方式 *
邮箱 *
行业
职位
需求描述 *
18823845517